Pred pár dňami sa Aaron Brooks dohodol s tímom Sacramento Kings na vykúpení zo zmluvy, keďže nedostával dostatok príležitostí na palubovke. Kings boli taktiež odhodlaní dať v zbytku sezóny viac príležitostí Isaiahovi Thomasovi a Jimmerovi Fredettemu, čiže Brooksovi s odchodom nerobili problémy.

Napriek špekuláciám, že by Brooks mohol zamieriť do tímu San Antonio Spurs a zaskočiť za zraneného Tonyho Parkera, dohodol sa napokon na zmluve s tímom Houston Rockets. Zmluva by mala byť do konca tejto sezóny s tímovou opciou na budúcu sezónu.

Brooks sa tak vracia do tímu, v ktorom už v minulosti zažil svoje najlepšie roky v NBA. V sezóne 2009-2010 získal vo farbách Rockets cenu MIP pre hráča, ktorý zaznamenal v sezóne najväčšie zlepšenie. Počas danej sezóny zaznamenal v priemere 19,8 bodu a 5,4 asistencie na zápas a patril k lídrom tímu. Neskôr sa však presunul do tímu Phoenix Suns, kde jeho kariéra pomaly upadala. Po krátkom pôsobení v Číne sa vrátil do NBA a nastupoval za tím Kings, kde však zaznamenal počas sezóny v priemere len 8 bodov a 2,3 asistencie na zápas.

Brooks sa tak pokúsi v tíme Rockets opäť naštartovať svoju kariéru. Jeremy Lin strieda výborné zápasy s tými slabšími a Brooks by tak mohol v tíme Rockets zaujať miesto prvého rozohrávača z lavičky. Rockets boli v posledných týždňoch aktívni a stále dopĺňajú svoj káder pred playoff, do ktorého pomaly ale iste smerujú. Brooks dodá už tak nesmierne silnému útoku Rockets na údernosti, keďže exceluje práve v rýchlom prechode do útoku, ktorý Rockets praktizujú. Tí tak budú v prípadnom playoff nepríjemným súperom pre najvyššie nasadené tímy Západu, pretože keď im to padá, sú schopní prestrieľať každý tím ligy.